桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌道運動等功能的全自動工業設備。其控制中心經過工業控制器(如：PLC,運動控制，單片機等)實現。經過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的剖析處理。

　　做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完結X,Y,Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。其特點，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應，安穩-------極小的重復性誤差。

　　高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等，高精度------定位精度可達0.02mm(根據制造成本原因，可根據使用工況恰當擴大定位精度，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制造成本低，適合于"中國智造"基本國情，操作簡略------根據直角坐標系統，其運動參數較為簡略。